การเริ่มต้นของปลวกรังหนึ่งๆ นั้น เริ่มจากแมลงเม่าบินออกจากรังไปจับคู่ผสมพันธุ์กันแล้วสลัดปีก และช่วยกันสร้างรังในจุดที่มีอาหารและสิ่งแวดล้อมที่เหมาะสม จากนั้นตัวเมียจะวางไข่ ซึ่งจะฟักเป็นตัวอ่อนในเวลาประมาณ 7 วัน ในระยะแรกนางพญาและราชาช่วยกันดูแลหาอาหารมาเลี้ยงตัวอ่อนจนโตเป็นปลวกกรรมกร ซึ่งจะมารับช่วงในการหาอาหารและสร้างรังต่อไป นอกจากปลวกกรรมกรแล้ว ตัวอ่อนบางส่วนจะเติบโตเป็นปลวกวรรณะทหารและวรรณะสืบพันธุ์ ตามรูป

          เนื่องจากภายในรังปลวกแต่ละรังประกอบไปด้วยปลวกหลายวรรณะ และแต่ละวรรณะต่างก็มีรูปร่างลักษณะและหน้าที่ต่างกันออกไป การที่จะจำแนกปลวกไปจนถึงสกุลและชนิด จึงเป็นเรื่องที่ทำได้ยุ่งยากและไม่อาจทำได้โดยใช้ลักษณะภายนอกนอกของปลวกกรรมกร แมลงเม่า หรือตัวอ่อนเพียงเท่านั้น จะต้องมีการศึกษาลักษณะและส่วนประกอบอื่นๆ มาเป็นข้อมูลเพื่อให้การจำแนกชนิดทำได้โดยถูกต้องที่สุด อย่างไรก็ดีสำหรับปลวกทหาร จะมีลักษณะของหัวโดยเฉพาะอย่างยิ่งกราม (mandible) ของแต่ละชนิดที่แตกต่างกันอย่างชัดเจน สามารถจะทำการจำแนกชนิดได้โดยอาศัยลักษณะของกรามเป็นส่วนสำคัญในการจำแนก